8月20日上午，神舟十二号航天员正式开始第二次出舱，央视直播展示了第一次出舱视角。
据主持人介绍，聂海胜已经率先走出机舱，站在机械臂上聂海胜提前上了机械臂，最后一次体验后对整个过程更加熟悉
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截至10时12分，航天员聂海胜，航天员刘伯明身穿中国自主研发的新一代飞行舱外航天服已成功弹射出天河核心舱节点舱，并在机械臂上完成了止脚器和舱外工作台的安装后续，在机械臂的支持下，将相互配合，在空间站外进行相关设备的安装
期间，舱内航天员唐洪波配合支持两名航天员出舱进行舱外作业。
据报道，这名宇航员离开的主要任务是举起一个全景相机，并安装一个膨胀泵装置，为空间站的后续膨胀做准备。
自北京时间2021年6月17日成功进入天河核心舱以来，神舟十二号航天员已经在轨工作生活了两个月。
在为期60天的太空商务之旅中，航天员成功完成了货运飞船物资的转运，天河核心舱组合的管理，大型机械臂的操作，开展了首次舱外活动和舱外作业试验，以及多领域空间科学实验和技术试验，实现了阶段性工作目标。
根据计划，三名宇航员将在空间站停留90天后返回地球。
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