Blue 机器人成本低且安全，是未来机器人的蓝图
过去五年，全球机器人销量翻了一番，但如今工厂和仓库中部署的机器人与我们几十年前部署的机器人几乎相同它们功能强大且精确，但购买价格昂贵且与人类一起工作很危险
来自加州大学伯克利分校的新机器人Blue旨在在人工智能的帮助下打破这种模式。
Blue 看起来有点像儿童画的机器人:它由笨重的 3D 打印部件制成，并且有一对带有钳子的人形机器人手臂它可以使用VR手机，这也让运营商挥舞着双臂，然后将蓝波来控制其串联武器它还可以训练使用人工智能来操纵物体，这种控制方法在机器人中仍然非常罕见
BLUE 专为 AI 打造
领导该项目的机器人专家 Pieter Abbeel 想要改变这一点，他说 Blue 是从头开始构建的，目的是利用 AI 的最新改进人工智能变得越来越强大，这一事实让我们有机会重新思考如何设计机器人，Abbeel 告诉The Verge
Abbeel 解释说，当今使用的大多数机器人都是坚固而准确的他们的动作是预先定义的，他们只是一遍又一遍地重复相同的动作，无论是举起货物托盘，焊接汽车，还是将螺丝固定到智能手机上
相比之下，未来的机器人将具有反应性和动态性他们将能够与人类一起安全地工作而不会压倒他们，并且无需提前计划他们的行动，他们将使用摄像头和传感器实时导航世界
Blue 能够完成诸如折叠毛巾之类的复杂任务。
如果你看看传统机器人，它们是围绕着非常高精度和重复运动的原则设计的，Abbeel 说但您不一定需要亚毫米级的可重复性 人类没有亚毫米的可重复性相反，我们使用眼睛和触觉通过反馈来完成工作
Abbeel 和他的团队，研究员 Stephen McKinley 和研究生 David Gealy 希望 Blue 也能以同样的方式运作它有一个带有深度感应摄像头的中央视觉模块，它的手臂由带有橡皮筋的电机控制，使其具有灵活性如果你推一个工业机器人手臂，就像推一堵砖墙但 Blue 更像是拥挤的地铁车厢里的一个人:推挤它，它就会移到一边
这使得 Blue 工作起来更安全，但也适合使用强化学习进行研究，强化学习是一种在机器人技术中变得流行的人工智能训练方法强化学习的工作原理是要求代理完成任务并在完成时给予奖励这基本上是反复试验，代理开始时不知道如何完成其目标，然后伴随着时间的推移慢慢自学
照片:加州大学伯克利分校
从左到右:Pieter Abbeel，David Gealy 和 Stephen McKinley。。
使用具有强化学习的传统机器人可能会很昂贵它们缺乏灵活性使它们变脆并容易损坏此外，强化学习需要时间才能产生结果，而且由于机器人价格昂贵，成本会迅速增加
BLUE 的生产成本可能低至 5，000 美元，从而使其更广泛地可用
这是 Blue 可能会有所作为的另一个领域PR2 是由 Willow Garage 制造的流行研究机器人，它也有一对手臂和钳子，使研究人员花费了大约 400，000 美元相比之下，Blue 的材料清单仅为 3，000 美元Abbeel 表示，该团队尚未决定最终价格，但他们希望将目标定在 5，000 美元的范围内
当您愿意放弃亚毫米级精度时，这成为可能，因为您意识到基于 AI 的控制不需要它，Abbeel 说。科技公司承认，就在5年前，当他们刚刚推出聊天机器人和照片标记等人工智能服务时，几乎没有任何道德保障，只能通过后续更新解决滥用问题或有偏见的结果。
许多其他研究实验室和初创公司也在瞄准这种新范式，希望教机器人如何使用人工智能工作Abbeel是其中之一的总裁，一个名叫启动体现智力Kindred AI是另一家制造在仓库中拣选物品的机器人的公司Elon Musk 创立的研究实验室 OpenAI 已经使用机器人手做了类似的工作，谷歌也在探索机器人的 AI 训练
蓝色的机器人是可反向驱动的，这意味着即使在它关闭的情况下你也可以推动它四处走动。
尽管如此，一些专家仍对 Blue 的吸引力持怀疑态度他们指出，这与 Baxter 没有什么不同，Baxter 是另一个带有手臂和钳子的机器人，旨在与人类一起工作制造 Baxter 的公司 Rethink Robotics于去年关闭
英伟达的机器人研究员 Ankur Handa 表示，Blue 的钳子限制了它可以执行的任务范围，即使有 AI 控制，它的精度不足也是一个问题总的来说，我认为他们没有提供任何特别新的东西，Handa 告诉The Verge
但 Abbeel 看好 Blue 的未来该机器人目前正在小批量生产，但 Abbeel 希望扩大规模，最终转向外包制造以生产更大数量的机器人第一个目标客户将是研究实验室和大学，目前团队之间共享机器人，就像 1960 年代的计算机一样提供更便宜的机器人将使它们更广泛地可用，从而提高机器人研究的产出
更重要的是，Abbeel 希望 Blue 能够为未来的家用机器人的外观提供蓝图:低成本，灵活且适合人类的产品对于这种设计，房子绝对是我们的想法，他说前面还有很多挑战，而且我们并不认为这个特定的机器人会进入家庭 这是一种将我们带向新方向的设计范式
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