，四个月前，无人驾驶自行车让华为天才少年稚晖君火出圈据华为鸿蒙官方介绍，最近几天，他采用 OpenHarmony 作为主控，运用华为昇腾 Atlas 边缘计算平台的 AI 算力等多学科知识交叉能力，自制了一台钢铁侠智能六轴机械臂，再次火爆全网
稚晖君本名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过天才少年计划加入华为稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy
华为 HarmonyOS 也带来了相关讲解稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版本，最终呈现的效果如图所示
方式一:串口 amp， 命令行
机械臂使用 USB 连上电脑，电脑可以选择多种坐标方式通过命令行下发指令，实现对机械臂姿态控制。
方式二:图形化上位机
可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互，既可以把动作下发给机械臂，也可以在软件中实时同步机械臂的姿态。
方式三:手动协作示教
手动教它一遍运动的流程，它就可以自动学习重复动作。专家提醒，由于今年双子座流星雨会受到上弦月的干扰，建议在凌晨一点半以后进行观测，并注意防寒保暖。。
方式四:增强现实
通过手机 App增强现实技术，实现指哪打哪的效果。
方式五:同步现实
同步实现手部动作，可以配合不同末端效应器，实现不同功能。
比如，机械臂可以完成高难度，高精度的葡萄缝针操作:
视频源地址:
据 HarmonyOS 官方宣布，稚晖君自制的机械臂 Dummy 将在华为开发者大会 2021B4—鸿蒙技术展岛区亮相，届时会有工作人员演示与机械臂的交互。通常来说，双子座流星雨的持续时间长，流量稳定，亮流星多，加之本次每小时最大天顶流量可达到150，很适合天文爱好者观测。
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